进行曲是一种乐曲，其目的是通过有规律的节拍重音，在大多为直线（二部）的节拍中，促进步行或齐步走。因此，进行曲在军事音乐中尤为重要。进行曲指的是相应的音乐体裁。它与踏板舞（如 Intrada、Pavane 和 Polonaise）有关。进行曲 "一词源于 "marcare"，这是一个在古拉丁语中发展起来的动词，而 "marcare "又可能源自猎人语言中的古高地德语单词 "markon"，意思是跺脚、留下脚印或痕迹。因此，它指的是坚定、"跺脚 "的步伐。
在古代，隆重的行进活动常伴有音乐；在希腊悲剧中，进行曲得到了更高的艺术化处理，合唱团以有规律的步伐出场和退出，尽管没有乐器伴奏，而是唱歌。关于古代战争中进行曲音乐的使用，据修昔底德记载：斯巴达人参加曼泰尼亚之战时，行军队伍伴随着许多吹笛手的演奏前进，他们演奏的目的并非向神祇致敬，而是为了使士兵们“匀速而有节奏地前进”。
有时人们错误地将军队进行曲追溯到三十年战争。16世纪初，鼓、大鼓、小号和瑞士风笛已经在使用，当一位王侯进入一座城市或出征时（塞巴斯蒂安·维尔当）；同时，晚中世纪的隆重游行歌曲、十字军和雇佣兵的歌曲构成了现代进行曲的前身。
文艺复兴时期关于军事进行曲做法的间接资料之一是威廉·伯德的作品《战斗》，收录于《内维尔夫人的琴谱》（1591年）中，为大键琴或键琴而作：其中包括四首明确标注为“marche”的乐曲，包括两首3/2拍子的乐曲（“骑兵行进曲”和“进军战斗曲”），以及一首12/4拍子的爱尔兰行进曲；此外，《战斗》中的其他几个乐章也可以被归类为进行曲，因为它们模仿了典型的军事进行曲乐器编配（如“风笛和低音风笛”，“长笛和鼓”等）。——Wikipedia
