该作中伊卡洛斯是被代达罗斯创造出来的第一代万能战斗天使，而在古代希腊神话当中，代达罗斯是一名高超的工匠，而伊卡洛斯是他的儿子，二人制造出羽翼飞出了米诺斯的迷宫，然而伊卡洛斯则因为太接近太阳而导致陨落。在名字上，该作作者水无月嵩参考了希腊神话。
该故事描写了被美丽的自然所包围的小镇，空美町。住在那里的樱井智树是一名将“和平第一”作为座右铭的普通学生。不过，自从某日从天空中掉下一位名为伊卡洛斯的女孩，他平静的日常生活开始脱轨了。自称“娱乐用万能天使”的她，将降落后见到的第一位人类，也就是智树称呼为“主人”，并有着能实现他一切愿望的不可思议的能力。入手一千亿现金，成为透明人，让时间停止，总之什么都可以。满足了一个健全男子的一切需求。
