奥德修斯是一个被迫踏上旅程的漂泊者，当他离开自己热爱的伊塔刻岛，离开温柔的妻子珀涅罗珀，离开年幼的儿子忒勒玛科斯时，他已经知道在未来二十年间，他将漂泊异乡，与故乡和亲人天各一方。
在漫长的漂泊中，足智多谋的尤利西斯想方设法结束了漫长的特洛伊战争，战胜了独眼巨人波吕斐摩斯，抵挡住了忘忧果、美人鱼的歌声以及女巫喀耳刻的诱惑，挣脱了水妖卡律布狄斯和斯库拉的魔爪。终其一生，尤利西斯只有一个愿望，那就是回家，与家人一起平静地生活。
他的愿望能成真吗？即便有一天他真的回到了自己的小岛，故乡的亲人还会认得他吗？伊塔刻岛真的就是他漂泊的终点吗？
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