丽莎老师讲机器人之华盛顿大学的投喂机器人

好欢迎收听丽莎老师讲机器人，像孩子参加机器人竞赛，创意编程，创个竞赛的辅导找丽莎老师。欢迎添加微信号，15353592068或搜索微信公众号，我最爱机器人。今天律生老师给大家分享的是华盛顿大学的投喂机器人。在美国西雅图的华盛顿大学实验室里，机器人研究人员开发出了一种机器人系统，可以口头命令机器人给人喂水果吃。而且还要避免填鸭式为饭的尴尬。在一次现场演示当中，研究人员发出命令，杨力克斯告诉机器人拿一颗草莓给我。话音刚落，机器人手臂扑到一个盘子里，用传感器找到草莓，用叉子吃住，草莓温柔地送到研究人员的嘴里。机器人可以操作具有许多不同性质，大小和形状的食物。

为了了解人类在进食过程当中是如何操作食物的，并探索如何使自己的策略适应机器人的行动。已进行运动规划。科学家收集了一个丰富的人类轨迹数据图，让机器人将食物喂给人体。模型通过对采集到的触觉和运动信号进行挖掘和分析，提出了一套服从人类触觉和运动信号的分类器。用来调整机器人的控制策略。这个项目只在帮助那些无法独立生活的弱势群体。研究人员努力积累机器人与人类交流的经验教训，可以应用于其他活动的机器人，也就是准备将机器人照顾人类的交流经验逐步复制到其他穿衣。洗澡等亲密行为的任务上。