道路千万条，开车分左右，各国为啥不一样？

很多人认为，关于道路交通的规定是起源于近代汽车的发明，其实不然。那么，为什么有的国家靠左，有的国家靠右？我们国家靠右行驶的规则又是如何形成的呢？