乐府最早产生于秦朝，是政府机构下一个管理乐舞的音乐机构。
汉乐府，为汉武帝刘彻在位时期设立，它的职责主要是采集民间歌谣或文人的诗文来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用，它收集整理的诗歌，后世叫做“乐府诗”，或简称“乐府”。
汉乐府是继《诗经》、《楚辞》后兴起的一种新诗体。
汉乐府中的不少诗歌成为经典，传承至今，许多都脍炙人口。如“少壮不努力，老大徒伤悲”，再如“青青河畔草，绵绵思远道”，《孔雀东南飞》和《木兰辞》被称为“乐府双壁”。
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