《懂得爱，在亲密关系中成长》一书所探讨的亲密关系不仅仅局限于"两性"关系，“亲密”可以发生在任何两个或多个想发展一段深入关系的对象之间，包括：亲子、夫妻、情侣、同性朋友、合作伙伴、工作等等。
作者以亲身验证的理论与方法，为我们绘制了一份关系地图:关系带来热情、共鸣、亲密、分享、接纳、着迷与上瘾，也带来依赖、愤怒、嫉妒、哀伤、冷漠、厌烦和彼此的控制。关系的发展阶段呈现浪漫期、权力争夺期、整合期、冷漠期、分离期、超越期、承诺期和共同创造期的螺旋式生命循环。在关系里的我们，将我可回避地看到内心最深层的渴望、过去未了的创伤和长期发展的模式，但这同时也是我们突破自我和深度发展最好的试练场。
