约前1050年文王崩逝，姬发继位，号为武王，沿用“受命”年号。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。受命十一年（约前1046年），武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。
