夜曲一般指由爱尔兰作曲家菲尔德(johnfield，1782-1837)首创的一种钢琴曲体裁。旋律优美，富于歌唱，常用慢速或中速，往往采用琶音式和弦的伴奏型。总的表现意境是夜的沉静与人的内心抒发。肖邦的二十一首夜曲是这一体裁最为出色的代表作品。
18世纪的夜曲常以意大利语notturno为名，是一种器乐合奏的小夜曲。J.海顿、W.A.莫扎特均写有此类乐曲。19世纪的夜曲是旋律如歌、富于诗意的抒情特性曲，类似无词歌,但内容较为深沉,常含有忧郁的情绪，始作者为爱尔兰作曲家J.菲尔德。F.F.肖邦把它发展为一种形象丰富、情深意远的钢琴音乐体裁，他的21首夜曲是这一体裁的艺术珍品。C.德彪西的3首夜曲《云》、《节日》和《海妖》则是管弦乐套曲，不属于特性曲的范畴。
夜曲是一种形式自由的三段体器乐短曲，一般中段比较激昂，常有沉思、忧郁的特点。格调高雅，充满浪漫色彩，旋律歌唱性很强，也有叫做交响诗的，是富於诗情的短交响乐。低音部的和弦伴奏配上高音部响出夜的寂静，奏出梦般优雅的旋律，所以叫做夜曲。萧邦写过21首优秀的夜曲，德彪西的交响诗也都是夜曲形式。
