1990年参加TVB举办之香港小姐选举，获得季军，同年签约成 为无线电视合约艺员。
梁小冰当年在竞选港姐时，因为在表演转帽动作时失手把帽子掉在地上，但她临危不乱，顺势坐在地上摆出一个"手托香腮"的姿势来完成表演，她十分专业的处理方法就被当年为评审之一的影星周润发评为最有演戏天份的港姐。
获选香港小姐后，主演的电视剧及电影超过40部，她擅长多类型角色和剧种，是一位实力派演员。近年更跟随多位名师深造演技，舞蹈和舞台剧等等，她近年更主唱其主演的电视剧主题曲。
其大受欢迎剧集有《新梁山伯与祝英台》、《鹿鼎记》、《圆月弯刀》、《百变显神通》、《幻影神针》、《风之刀》、《济公》《寻龙剑侠赖布衣》、《大刺客》及《聊斋》之“绿野飞仙”及“花醉红尘”等等。
在参加TVB举办之香港小姐选举前，先后拍过大家乐、夏士莲广告角色。
2000年，梁小冰与演员陈嘉辉结婚。2012年梁小冰复出娱乐圈，加盟城市电讯开拍剧集。
