德沃夏克一生为大提琴与管弦乐团所写的曲子有限，除了作品94《g小调回旋曲》、作品68《寂静的森林》外，就是两首大提琴协奏曲。两首？你或许怀疑我写错，没错！德沃夏克曾写过两首大提琴协奏曲，只不过1865年写的第一首A大调，包括管弦乐部份以及作品编号都没有完成，因此不算是完整的作品。因此世人熟知的b小调其实是他的第二首大提琴协奏曲，更是少数大提琴协奏曲中的杰作。
德沃夏克虽然传承了斯美塔纳的民族精神，他的音乐却更具有国际观，处境有点像是柴可夫斯基在俄国音乐的地位。身处浪漫乐派却憧憬古典的雅致的特质，又有着不少布拉姆斯的影子。有趣的是，德沃夏克传颂后世的作品都与美国扯上关系，例如他的“新世界”交响曲、“美国”弦乐四重奏，以及这首大提琴协奏曲，可见赴美的生活对他影响之深远。德沃夏克创作这首大提琴协奏曲时，正值他旅居美国的最后一年，一如他最受欢迎的作品“新世界”、“美国”一样，此曲融合了波西米亚民俗音乐与美国印地安、黑人灵歌的素材。当年布拉姆斯听到这首作品便羡慕地说：“早知道大提琴协奏曲能写得这么优美动听，我早就提笔写一首。”可是您知道吗？这位在布拉姆斯口中形容：“他字纸篓中拣出来的旋律，都足以让我写一首交响曲。”的旋律天才，当年在创作这杰作时也犹豫延宕多时。
主要原因在于德沃夏克虽然喜欢大提琴，但是却讨厌这种乐器高音域的浓浓鼻音与低音域的混沌不清，因此他一直没有为大提琴写协奏曲的打算。可是他的波西米亚同胞大提琴家哈努斯 维汉（Hanus Wihan），却不断要求德沃夏克为他写一首大提琴协奏曲。
这位哈努斯 维汉可不是名不见经传的小角色，他是捷克布拉格嫡系相承的大提琴家海根巴特（F. Hegenbarth）的高徒，13岁进布拉格音乐院与海根巴特学习，18岁成为萨尔兹堡莫扎特学校教授，虽然是波西米亚人却曾有机缘与有“大提琴的沙皇”之称的俄国大提琴家大卫朵夫（K. Davidov）学琴。同时因为经常在德国音乐圈演出，因此与李斯特、瓦格纳、理查·施特劳斯等人关系良好，理查·施特劳斯还写浪漫曲献给他，他并且在团龄有40多年之久的捷克四重奏里担任过大提琴手。德沃夏克的作品94回旋曲，以及悲歌（Dumky）钢琴三重奏中的大提琴部份都是为他所写。
虽然，德沃夏克与哈努斯 维汉私交甚笃，两人还曾一同在波西米亚境内旅行演出。然而一直到前往美国之前，德沃夏克依然多所顾虑而没为挚友提笔。1892年作曲家离开波西米亚前往美国，1894年在纽约布鲁克林听了轻歌剧作曲家维克多赫伯特（Victor Herbert）的第二号大提琴协奏曲后，受到莫大的激励让他兴起写作大提琴协奏曲的信心。1894年11月8日晚秋开始提笔写这首b小调大提琴协奏曲，并迅速地在1895年2月9日完成该曲。期间哈努斯 维汉扮演相当重要的咨询角色，在创作上提出许多建议，尤其是大提琴表现部份，相当类似约阿西姆之于布拉姆斯小提琴协奏曲的角色。
此曲在1896年3月19日的首演摆了个乌龙！既然德沃夏克是在哈努斯 维汉的催促与协助下完成这首作品，首演的大提琴主奏理当由他担任，因此德沃夏克指定由哈努斯维汉担任首演。但是造化弄人，由于委托创作的伦敦爱乐协会演出日期协调失当，竟然导致哈努斯维汉赶不及从捷克到伦敦，因此首演的荣誉落到英国大提琴家里奥·斯特恩（Leo Stern）身上，首演指挥则是第九次访问伦敦、当时已经回到布拉格任教的德沃夏克亲自指挥伦敦爱乐协会乐团。可怜的哈努斯 维汉白忙一场，却没能在首演的历史上记上一笔，所幸日后的演出依然是以他为首要号召。
