作品完成于1872年， 是圣-桑最着名的大提琴协奏曲。这首乐曲共分三部分，是采用整体合并成一个乐章，让各部分不间断地继续的形式。象这种单乐章形式的大提琴协奏曲， 舒曼曾经也同样用a小调写过。本曲小巧玲珑，充满了轻快明朗的法国风味，尤其是闪耀着机智的第二乐章显得格外优美。由二管编制的管弦乐队所奏出的丰富的和弦，可以说是圣-桑的特长之一，这在乐曲中也有十分鲜明的表现。这些使得这首乐曲历久不衰， 至今仍被世人喜爱，并经常出现在各种演奏会的曲目中。
第一乐章奏鸣曲式的快板。 呈示部一开始就由主奏大提琴奏出运动的第一主题，热情而激动。第二主题广阔而具有歌唱性，与第一主题形成对比。乐曲在威武雄壮、力度鲜明的变化之后，于晶莹剔透的旋律流动中结束。
第二乐章活跃的稍快板，短小的诙谐曲形式。音乐开始时，由装上弱音器的弦乐器群以模仿古典性的轻快气氛奏出主题，声音若隐若现，仿佛来自远方。中间的独奏华彩乐段优雅而富于诗意。结尾以颤音再次引起诙谐轻快的旋律。
第三乐章不太快的快板。音乐的主题非常充实而优美，主奏大提琴奏起独白性的音阶式的音型，浑厚而宽广。乐队重复之后，大提琴又重复四次，表现出了极高的技巧。
