孙膑与庞涓师出同门。庞涓先于孙膑下山到魏国为官。后听说孙膑得师父鬼谷子亲授旷世兵书，庞涓深恐孙膑超越自己，遂设毒计残害孙膑，并欲得其兵书后除之。孙膑察后佯疯多年，后得人助逃往齐国。几经曲折带兵围魏救赵，于马陵道大败魏军，庞涓兵败自尽。
