《中国伦理学史》全书分绪论、先秦创史时代、汉唐继承时代、宋明理学时代四大部分32章，系统地介绍了中国古代伦理学界重要的流派及主要代表人物，并阐述了各家学说的要点、源流及发展。该书是第一部系统整理和研究中国古代伦理思想发生、发展及其变迁的学术著作，阐述了从孔子到王阳明28位思想家的伦理思想。
在《中国伦理学史》的主体部分中，第一期是先秦创始时代。本期分十三章。介绍了唐虞三代伦理思想的萌芽和儒家、道家、农家、墨家、法家的伦理思想。在儒家中介绍了孔子、子思、孟子、荀子；在道家中介绍了老子、庄子；在农家中介绍了许行；在墨家中介绍了墨子；在法家中介绍了管子、商鞅、韩非子。
第二期为汉唐继承时代。本期分八章，分别介绍了淮南子、董仲舒、扬雄、王充、韩愈、李翱等人的伦理思想。
第三期为宋明理学时代。这一期分十二章，分别介绍了王荆公、邵康节、周濂溪、张横渠、程明道、程伊川、谢上蔡、朱晦庵、陆象山、杨慈湖、王阳明等人的伦理思想。
