古人是怎么教育孩子的？

现在关于育儿的方面的书籍汗牛充栋，但是大部分都是西方西医系统里的育儿书，而中国自古以来就有育儿的传统，甚至于从胎教开始。所以古人是如何教育孩子的，对我们现代人来说依然有借鉴意义，特别是人格的教育成长。