上古时期伏羲得河图洛书开悟发明了八卦，以助人们认识天地万物变化。中古时期神农炎帝创《连山易》，轩辕黄帝创《归藏易》，周文王演绎出六十四卦并撰写卦辞，其子周公续撰爻辞，而名《周易》。近古时期孔子五十五岁时幸得《周易》开始研习，对卦辞和爻辞作出诠释和发挥，撰写有解释卦辞和爻辞的“最辞传象辞传”和“文言”,有阐释易理的“系辞传”,有说明卦象卦理的“说卦传”,说明卦序排列的“序卦传”和“杂卦传”,使《周易》有了新的内容,卦辞和爻辞便称为“易经”,孔子的文字便称为“易传”。
