素书相传为秦末黄石公作，民间视为奇书、天书。《素书》以道理为宗旨，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物本原。传说黄石公三试张良，而后把此书授予张良。张良凭借此书，助刘邦定江山。
