北宋仁宗年间，忠孝王呼延必显的两个儿子守勇，守信，一日去郊外游春射猎，正遇蓟右丞相庞集的儿子黑虎强抢民女赵凤奴，守勇、守信为救护凤奴，将黑虎暴打一顿，黑虎归家后身亡。庞集怀恨在心，伺机报复。宋仁宗令太监密访美女，庞集把女儿多花的画像请太监呈送仁宗，仁宗大喜，册封多花为贵妃，封庞集为国丈。庞妃擅自用皇后的銮舆去东岳还愿。呼延必显奉旨巡城误以为皇后出行，遂跪伏行礼。庞妃见是忠孝王，故意令军校辱打呼延必显。呼延必显得知是庞妃外出，暴怒之下拦住庞妃去路，令其回宫更换仪仗。
庞妃乘机诬陷呼延必显，宋仁宗怒令庞集率军将呼延满门抄斩。守信在此之前替母亲去太华山还愿，并去太行山看望外祖母佘太君，故幸免于难，守勇在事发时，奉父母之命从地穴中逃脱。庞集宰军追捕守勇，守勇逃到王汝南家，幸遇汝南及其女金莲和龙图阁学士包拯的搭救，方免一死。守勇与金莲成婚后，为避庞集追捕继续外逃，被已占山为王的赵凤奴搭救，守勇又与凤奴成婚。庞集令庞氏四虎领兵围剿山寨，守勇杀出重囤去新唐国求援。庞集率军攻打太行山，杨家将八姐、九妹、杨五郎大战庞军，护送守信去新唐国寻兄。守信到西凉天定山与寨主齐国宝之女齐月娥成亲，守勇到新唐国后则与花花公主成婚。
此后几经周折，守勇、守信及其亲族聚集天定山，将围剿呼家将的东海公庞琦杀死，大胜庞军。八王向仁宗奏明庞集父女陷害忠臣，谋害太子等罪状，宋仁宗下察佞除奸救命。呼延守勇、呼延守信率呼家将及大军入关，杀败庞氏四虎所率庞军。仁宗赐死庞妃，庞集在革职遣返原籍途中，被呼延庆所杀。宋仁宗对呼家将各有加封.并敕造功臣府第，呼家满门团圆。
