本书是弗洛伊德最后一部极为重要的代表作，是他对自己为之奋斗一生的精神分析理论全面而精辟的总结。写于1938年，当时已是82岁的高龄，发表于1940年，本书未写完他已去世，但全书内容基本上是完整的。1938年奥地利被德国侵占，弗洛伊德赴英国避难，次年在伦敦逝世。
