【创业之始】
秦始皇二十四年（前223年），秦国灭楚，因楚旧郡设立泗水郡。而进入壮年后的刘邦通过考核成为秦吏，做了泗水的亭长。在任上，他戏弄县廷官吏，又喜欢喝酒，爱好美色。
刘邦素来有远大的志向。在一次送服役的人去咸阳的路上，他碰到秦始皇大队人马出巡，远远望去，秦始皇坐在装饰精美华丽的车上，不禁脱口而出：“哎呀，大丈夫就应该像这样啊！”
【率众反秦】
由于秦朝政府连年发起大型徭役，以各地男丁往北修长城戍边；以童男童女和百工几千人出东海求仙；征集无夫家的女性一万五千人南下百越，最终导致中原疲敝，百姓乱离，社会矛盾加剧。当时“欲为乱者十家而七”。
这时候有客人对刘邦说：“时机到了！”
刘邦回答：“且等等，当有圣人起于东南。”
果然，在距离此事不到一年之后（秦二世元年，前209年），陈胜、吴广聚众起义，建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
……
【平复魏地】
拥立楚怀王后，项梁率军北上救援齐魏，在亢父、东阿等地大破秦军。这时齐军因内部矛盾而撤还，只有楚军追击秦军。在这期间，刘邦率领曹参、周勃等人与章邯的车骑部队交战，将其击退，平复蒙邑、虞县、等大量秦军占领的魏国城池，史称“定魏地”。
