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智瑜伽，是自我研习的过程。在梵文中svā是真我，adhyāya的意思是学习、研究。

智瑜伽（svādhyāya）就是指去研究人的粗钝体、精微体、因果体和构造层、生理层、心理层、知性层以及灵性层。

从身体皮肤表层到存在核心，智瑜伽是洞察灵性的瑜伽。