少年王大海、张海歌、孙小淼，去海边玩耍，一场突如其来的海难，将三位少年连同一条小木船卷入大海。在茫茫大海中漂泊时，他们救起六岁的法国小姑娘玛丽和小狗笨笨。同舟共济使小伙伴们学会了团结互助，勇敢克服种种困难，流浪到一座小岛上栖身。他们邂逅了几位鲛人姑娘，并且接受她们的邀请，拜访了如梦如幻的海底女儿国，得知姑娘们鲛人后裔。由于陆地上人们的捕猎，她们不得不一次又一次背井离乡，四处躲藏，来到大洋海底，并且即将迁徙到另外一颗星球生活。鲛人三姐妹送小伙子们返回小岛时，不料被一个奸商钱老板捕获。海底女儿国向外星球的大迁徙开始了，酋长为三位孙女儿被囚禁心急如焚。三位为拯救鲛人姑娘，不畏强暴，不顾艰险，带领小玛丽和小狗阿黄一道与钱老板斗智斗勇，终和有关部门以及家人取得联系，成功解救出鲛人姑娘，使她们得以与亲人团聚，顺利登上向另一颗星球迁徙的宇宙飞船…...
