1761年冬天的一个清晨，六个人乘船离开了哥本哈根。一个植物学家，一个语言学家，一个天文学家，一个医生，一个艺术家，还有为他们提供服务的侍仆，组成了从一开始就不喜欢更不彼此信任的小团体。他们属于那个既是启蒙也伴随殖民的时代，属于这期间涌现的大批远征考察队中的一支，且是第一次涉足鲜为当时欧洲人所知的“角落”，但他们与大英帝国和法国无关，而萌发于一块弹丸之地——丹麦。这支远征队的目的地是也门，即阿拉伯菲利克斯——传闻中的“阿拉伯福地”，也是《圣经》中的圣地。
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因着性情、专业、阶级、民族等差异，探险队在种种纷争中一路前行，抵达了土耳其和埃及，之后便消失在严酷的沙漠中。距出发将近7年之后，唯一的幸存者历经险阻回到丹麦，却发现这场远征早已被故国抛诸脑后，他们在远征途中寄回的学术成果也已几乎无人问津。这些成果都颇具首创性，本可更快推动学术发展，但彼时彼地，新的政治格局、新的经济与文化气象正在形成……
