子路在卫国做官时，卫国国君的父亲蒯聩发动了一场政变，胁迫子路所效忠的贵族孔悝参加，并强行扣押了孔悝。子路听到这个消息，就要赶去营救孔悝，同门劝阻他，子路便说：“吃人家的饭，在人家出了事情的时候不该怕出头。”说完独自一人去了卫国。面对人数众多的蒯聩势力，子路没有丝毫胆怯，直接上前劝说他释放孔悝。眼见劝说无效，子路又想放火以吓退蒯聩，趁机营救孔悝。可蒯聩并未上当，派出武士来与子路战斗，最终，子路没找到营救的机会，反而因寡不敌众被敌人包围，死在了敌人的刀下。
