老马识途指的是哪个时期的成语

老马识途_成语解释
【拼音】：lǎo mǎ shí tú
【释义】：老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
【出处】：《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。