为什么魏延一个忠臣，死后还要被灭三族，到底谁的错呢？

当然还是来源于自身的错。因为对于魏延来说他的才能还是很不错，但是此人也很狂妄自大，尤其是诸葛亮死后，他就没有什么惧怕的，所以他的野心也害了自己。