艾莲娜和苏菲亚是一家人吗

不是一家人。
根据查询《小公主苏菲亚》剧情得知，艾莲娜和苏菲亚不是一家人，是好朋友。《小公主苏菲亚》是一部由JamieMitchell制作和执导的美国动画，于2013年1月11日在美国首播。《小公主苏菲亚》是迪士尼出品系列动画片，讲述一个平凡女孩经过一系列奇特的经历慢慢学习成为一个真正的公主的故事。