夫人情莫不贪生恶死，念父母，顾妻子，至激于义理者不然，乃有不得已也。今仆不幸，早失父母，无兄弟之亲

你首先要明白这句话的大意是什么。

按照情理来说，没有人不贪恋生者的世界，畏惧厌恶死者的世界，考虑到父母，顾及到妻子儿女，至于那些激愤于正义公理的人当然不是这样，（他们舍生忘死）这里有迫不得已的情况。而今，我遭遇到不好的事情，早年失去父母双亲，也没有兄弟。。。

这句话里，并没有具体说司马迁自己有什么苟活的原因，他只是写了一个人之常情——贪生恶死，顾念父母妻儿。具体的，你在别的段落里看看。

具体的真正的原因我们都知道，司马迁并不畏惧死亡，他都能忍受腐刑，身为一个史学家，他还有必须要做的事情。