佛说：缘起无自性，无自性故空，即：当体即空。 我不理解：为什么缘起就无自性呢？

缘起无自性，是相对自性来说。
缘起无自性=生灭法
自性=不生灭
我们必须透过生灭的事相，才能找到不生灭的自性！（所以无自性故空）所以体性都是空，空就是不生灭啊！（就是当体即空）所以也叫，缘起性空！由生灭相，悟到不生灭！
这就是同体不二。不二法门。
举例你得腿痛！为什么无自性！
无自性就是生灭啊，你腿会一直痛么？一直疼的话，你就不会觉得有疼的这个觉知了，那就是不变的东西了。没所谓疼或者不疼。又何来你说的腿疼的问题呢？因为觉知在变化啊！因为会变化，所以无自性。而自性，是恒久存在，没有这些所谓的生灭相。

先明白什么叫自性
自性就是不依赖任何因缘和合而有的，固定不变的性质。你不盘腿怎么会痛？