如何判断一个函数是凸函数或是凹函数

1、已知函数表达式，但不容易做出图形是可以利用其二阶导数符号来判定函数的凹凸性
y''>0是凹函数
y''<0是凸函数
2、如果可以从函数的表达式入手做出其草图，也可从图形中判断其凹凸性，开口向下为凸，开口向上为凹。
3、利用曲线与曲线上切线位置关系也可判断函数的凹凸性：切线总是位于曲线上方，则曲线为凸；切线总位于曲线下方，则曲线为凹