有没有慈母吟这首诗？

有游子吟哎

（ 唐）孟郊
慈母手中线，游子胡脊枣裤拆身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报野手得三春晖?
是这个吗？！

有，这是孟郊写的一首诗，具体如下：

慈 母 吟 孟郊
时梦返故园，庭院草木侵。

痛不见慈颜，漏猜模长留带泪吟。
慈亲养育我，眷眷鞠劳心。
耕作一何苦，返缓持家一何殷。
教诲严有道，仁义秉忠勤。
为人须良善，读兆氏书惜寸阴。
但求业有就，非图步青云。
懿德尊为鉴，遗言作家训。，
平生当奋力，不负慈母心。