科目二机器人车上说话+外面的人能听到吗？

可以听到。

因为科目二机器人车内部装有对讲机，学员和教练员可以通过对讲机进行交流，而对讲机的声音可以通过车内喇叭传出来。
此外，车门也会被打开一定的缝隙，外面的人可以听到车内的声音。

需要注意的是，车内对讲机的声音一般不会很大，而车门的缝隙也不是很大，所以车内说话的声音应该要适量，以免影响到外面的人。