汉族和少数民族友好往来的故事（历史）至少三个

昭君出塞
孔繁森的故事
库尔班大叔上北京

张骞出使西域、昭君出塞、文成公主嫁松赞干布.....

1. 汉朝设置西域都护府。西域都护府是汉朝时期在西域(今新疆轮台)设置的管辖机构。是汉代西域官阶最高的是职官。汉宣帝时置西域都护一职，统领西域诸国，都护府设在乌垒城（今新疆轮台东北）。
2. 左宗棠收复新疆。清军收复新疆之战，又称“左宗棠收复新疆”，是晚清钦差大臣左宗棠统帅清军，消灭侵占新疆的阿古柏势力、维护中国主权和领土完整的战争。
3. 北魏孝文帝改革，俗称孝文汉化，是指在南北朝时期的北魏孝文帝在位时所推行政治改革。其主要内容是汉化运动，包括推行均田制和户调制，变革官制和律令，迁都洛阳，改易汉俗等。