什么科学家发明了潜水艇

公元1620年，荷兰物理学家科尼利斯‧德雷尔成功地制造出人类历史上第一艘潜水艇。
这艘潜水艇的船体是木质结构，外面覆盖着涂有油脂的牛皮，船内装有作为压载水舱使用的羊皮囊；下潜时，羊皮囊内灌满水；上浮时，就把羊皮囊内的水挤出去；航行时，就用人力划动木桨而行。德雷尔的潜水船被认为是潜水艇的雏形，所以他也被称为「潜艇之父」。