公孙胜为何要以“从事学道，侍奉老母”的理由离开梁山？

入云龙公孙胜，他是一个非常孝顺的孩子，在他的母亲没有去世之前公孙胜是一直都不想上梁山的，但是由于宋江多次需要公孙胜帮助，所以公孙胜才去梁山帮助宋江。而公孙胜在宋江的大业完成之后，他就没有必要再跟着宋江了，同时他也看清楚了宋江这个人的本性，觉得没有必要再跟着宋江后面混了。他就想着回到自己的老家，赡养一下自己的老母亲，然后继续提高自己的道行。希望自己有朝一日能够拥有罗真人那样的能力，修道成仙。
其实公孙胜下过好几次梁山，而原因基本上都是想要侍奉老母亲，巩固自己的道行，但其实这背后反映的是公孙胜对于宋江这个领导人的不满。宋江的确是一个德高望重的人，很多的人都非常相信他，认为他的举措都是对的，所以说宋江的号召能力很强。但是一个人的号召能力强，很多的人愿意跟他后面办事，这也并不能够说明这个人的实力就是非常强的，而宋江就是这样。他虽然有很强的号召力，但他本人的实力还是很有限的，所以公孙胜觉得宋江的实力还不够，如果继续跟着他后面混的话，可能会发生什么不好的事情，所以就离开了梁山。
而且公孙胜这个人本来就对名利以及金钱这些东西看的很淡，宋江最后已经完成了他的使命，成功地被朝廷招安了，所以公孙胜的任务也完成了。而公孙胜并不喜欢被招安后当官的生活，他喜欢无拘无束、自由自在的学习法术，提高自己的修为。所以他最后就没有选择跟着宋江返回朝廷，反而回到了自己的家乡，打算赡养自己的母亲，然后继续在山中修炼道术。
公孙胜是一个非常聪明的人，他退隐江湖是最聪明的决定。而且我想他最后选择退隐江湖也和他的师父罗真人有很大的关系，他的师父罗真人真的是一个神一般的存在。他法力非常的高强，在公孙胜迷茫的时候经常帮他指点迷津。因此，我认为公孙胜之所以以“从事学道，侍奉老母”这样的理由离开梁山，肯定也和罗真人有着一定的关系。罗真人也非常的喜欢公孙胜，他不愿意公孙胜被朝廷坑害，所以就让他回来跟着自己继续修炼了。