有一家人想要过河，有2个儿子，2个女儿，一个爸爸、妈妈，还有一个仆人和一只狗

把仆人看成猎人，狗看成狼
第一步：猎人带狼过河，猎人回来
第二步：猎人把一个儿子带到河对岸，再把狼带回来
第三步：爸爸带一个儿子过河，自己回来
第四步：爸爸妈妈一起过河，把爸爸留下，妈妈回来
第五步：猎人带狼过河，爸爸回来
第六步：爸爸妈妈一起过河，爸爸留下，妈妈回来
第七步：妈妈带一个女儿过河，猎人和狼回来
第八步：猎人带另一个女儿过河，猎人回来
第九步：猎人带狼过河
完成

根据您的描述，这家人想要过河。过河时，需要考虑到以下因素：
1. 必须保证两个儿子、两个女儿、爸爸和妈妈这6个人类成员安全到达对岸。
2. 仆人可以协助人类成员过河，但自身不能离开主人。
3. 狗可以自己游过去，但要避免它孤单害怕或发生意外。
以下是一个可行的过河方案：
1. 首先，爸爸和妈妈先过河，其中爸爸带着一个儿子和一个女儿，妈妈带着另一个儿子和女儿。
2. 到达对岸后，爸爸把女儿带回原岸，留下妈妈和其他人。
3. 爸爸把船开回对岸，接另一个女儿和其中一个儿子过河。
4. 爸爸再次把船开回原岸，带着妈妈和其他人过河。
5. 到达对岸后，仆人把狗带过河。
6. 最后，爸爸再次把船开回原岸，带着另一个儿子和一个女儿过河。
这样，所有人都可以安全到达对岸。