往者儿得罪,笞尝痛,知母康健。

意思是从前儿子有了过失的事。母亲打我的时候。是觉得很痛的。晓得母亲的身体很康健。

出自于汉·刘向《说苑·建本》，原文是：

汉韩伯俞、梁人。性至孝。母教素严。每有小过。辄杖之。伯俞跪受无怨。一日、复杖。伯俞大泣。母讶问曰。往者杖汝。常悦受之。未尝或泣。今日杖汝。何独泣乎。伯俞曰。往者儿得罪。笞尝痛。知母康健。今母之力。不能使痛。知母力已衰。恐来日无多。是以悲泣耳。

白话文解释： 汉朝的韩伯俞。是梁国睢阳（今安徽亳州涡阳县义门镇）人。生性非常孝顺。他母亲的家教很严厉。韩伯俞偶然有了小小的过失。

他的母亲就要用拐杖打他。韩伯俞总是跪下了。受了母亲的打。一些儿也没有怨言。有一天。他的母亲又拿了拐杖打着儿子。韩伯俞忽然大哭起来。他的母亲觉得很奇怪。问他道。从前打你的时候。你老是和颜悦色地受了。没有一次流着眼泪的。

今天打你。为什么哭了起来呢。韩伯俞说。从前儿子有了过失的事。母亲打我的时候。是觉得很痛的。晓得母亲的身体很康健。今天打我的时候。母亲的力量。就不能使我觉得痛了。晓得母亲的精力已衰。恐怕后来的日子不多。所以不觉得悲伤着哭起来了。

“孝道”，是中华民族的传统美德，“百善孝为先”。

清朝的大孝子李文耕做了知县，后因奉养母亲请假归家。他说：“人子之身，父母所育之使日强者也。父母之力，人子所累之使日弱者也。况驹隙之景频催，风烛之膏易殒。天伦聚乐，有能至百年外者乎？韩公母力不能使痛一言，真伤心语，不堪读也！”

意思是：做子女的，是父母日复一日的辛苦养育从而使其日益强壮长大的，而父母的精力，却也在儿女这日复一日的强大之中一点一点地损耗终至微弱干涸了。

况且光阴如白驹过隙的景象，频频催人易老；年迈父母如被风吹的蜡烛，容易熄灭。所以说，能与父母同享百年欢聚的，少之又少呀！一日能与父母同在，就该一日感到庆幸。