举出一个历史上像孙膑那样取胜的故事？

三国演义中的草船借箭。

像孙膑那样，就是示敌以弱然后放冷箭打埋伏呗。
三国就有很多，比如：
黄祖对孙坚时，黄祖败走，逃到岘山之中，孙坚追来，被暗箭射杀。
刘备在新野时，夏侯惇进攻刘备，刘备撤退，夏侯惇激进，被刘备设伏，火烧博望坡，击败（这是刘备烧的，没有诸葛亮的事）。
夷陵之战，陆逊撤退，引刘备大军赶来，最后火烧连营。

诸葛亮第四次北伐，撤兵时于木门谷（也叫木门道）设伏，射杀曹魏大将张郃。

小说里就更多了，这几个是历史上有的。楼上说的草船借箭，也是历史上是没有的。