齐楚召陵之战发生于何时?

夏天，楚子派屈完到诸侯联军中。诸侯联军退去后驻扎在召陵。齐侯让诸侯联军列队，与屈完一同乘车观阵。楚子：指楚成王。楚国国君为子爵，故楚子；屈完：楚国的公族大夫，楚武王熊通之子屈瑕之后。齐侯：指齐桓公。齐国国君为侯爵，故称齐侯。]此战，楚国小败，但是仅是皮毛；齐国虽胜，但继续打下去却无便宜可赚。所以最后齐国在得了面子之后就撤退了。楚国的损失是几车沥酒用的青茅，是给周王的。向周王室贡青茅是楚国的职责，只是周室衰微，楚国就不履行这个义务了，所以管仲责楚“尔贡苞茅不入”。楚国推卸了前两个罪名，这个罪名很高兴的承认了。而管仲也见好就收，没深究前两个更大的罪名，楚国承认了这个罪名，并改正，双方就各自了事。