圆顶龙的发现化石

圆顶龙最早的发现纪录是于1877年，在科罗拉多州发现的一些零碎脊骨。爱德华·德林克·科普买了这些骨头，作为与奥塞内尔·查利斯·马什之间的斗争之用，并于同年将之命名。马什其后将他的一些发现命名为鲁钝龙，但大部份古生物学家都认为这是圆顶龙的一种。这种命名的冲突在这两位学者中非常普遍，当中最出名的就是雷龙/迷惑龙。直至1925年，首个完整的圆顶龙骨骼由查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔所发现。但是这却是一头年幼的圆顶龙骨骼，所以当时很多的
绘图都较它实际的体型为小。沿着洛矶山脉东边的莫里逊组，是丰富的晚侏罗纪岩层的延伸。大量的恐龙物种于此处发现，包括圆顶龙的亲属，如梁龙、迷惑龙及腕龙。但是，圆顶龙是所有恐龙在这个地层中最为要多的，且在科罗拉多州、新墨西哥州、犹他州及怀俄明州有着数个完整的骨骼。
美国还曾发现了丰富的圆顶龙化石材料，其中不乏保存非常完好的个体，有一具长约6米的小个体，骨架完好如初，其埋藏姿态，就像一只奔腾的骏马。从这具精美的化石标本上，人们了解到了它生长发育引起的体态变化：恐龙的幼体较之于成体，头骨按比例更大，眼眶尤其明显，脖子相对较短，多数骨胳上的骨缝没有愈合。这些变化在现生动物的生长发育过程中也同样可以观察到。