几年前的3D狗拟人的动画片。开头讲述的是狗王国的公主被坏人关在监狱。主角从各地凑齐5人一起迎救公主？

那部动画片的名字叫做《狗狗大冒险》(Paw Patrol)。

《狗狗大冒险》是一部以狗狗为主角的3D拟人动画片，故事充满了动感和冒险。片中的主角们都是各具特色的狗狗，他们有着自己的特长和性格，如勇敢的莱德、聪明的查克、善良的毛毛等。

故事开头，狗王国的公主被坏人关在监狱，这个情节设定为整个动画片的主线，引领着观众跟随主角们一起经历一系列的冒险和挑战。公主的被囚，引发了主角们的同情和勇气，他们决定从各地凑齐5人，组成一支救援队伍，去迎救公主。

这支救援队伍的冒险过程充满了刺激和惊喜。他们穿越了森林、翻过了山丘、潜入了海底，克服了一个又一个的困难。最终，他们以智慧、勇气和团结，成功地救出了公主，恢复了狗王国的和平。

总的来说，《狗狗大冒险》是一部深受孩子们喜爱的动画片，它通过生动的情节和可爱的角色，传递了友谊、勇气、智慧和团结等积极的价值观。