豆腐是谁发明的？

豆腐发明者：
刘安
刘安（公元前179－前122年），沛郡丰县（今江苏徐州丰县）人，生于淮南。西汉时期文学家、古琴演奏家。汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。封淮南王。
豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
豆腐是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。

传说豆腐的发明就是因为一次恶作剧。庞涓一直嫉妒孙膑的才华，处处排挤整治他。
（故事截自网络）
某日前去探望孙膑，屋内无人，庞涓正要离去时，见锅内的豆浆正在翻滚，临时起了恶意，就撒了一泡尿进去，然后离去。
待孙膑回层揭开锅盖时，不知道怎么回事，平常的豆浆竟然凝结成块了，尝了下，紧致有嚼劲，味道也不错，且方便放置，就若无其事的给吃光了。
过了几天，两人相遇，庞涓故意问起孙膑，豆浆是否好喝？孙膑不明就里，就说不知为什么，竟然凝固成块了。庞涓知道孙膑吃了之后，才笑着说出了自己在里面撒尿了。虽然生气，但已被自己吃完，也有苦难言，孙膑知道真相后，却想办法寻找替代品，最终将做豆腐的配方公布于众，让大家都会做，因为相比而言，豆腐比豆浆好放置和便于存储。
到现在，偏远的农村做豆腐，都是比较原始的方法，自然不是用尿，而是使用碱性很强的土来替代，这就是做豆腐为什么要点豆腐的来历。