爷爷对小孙女讲起他年轻时的故事：“我们以前读的是半工半读学校，就是上午上课，下午劳动，每天还挺忙，但却非常快乐...

C

解析：

本题考查正规教育。正规教育是指按照明确的目的、严密的计划、严格的章程组织起来的，经考试合格发给学生国家承认的学历文凭或专业合格证书的教育，题干中“半工半读学校，就是上午上课，下午劳动”是有目的、有组织、有计划、由专职人员承担的，有固定的校舍，有稳定的教育周期，有统一的学制和人才培养目标，有固定的教师和学生，因此，也属于正规教育。C项正确。

A项：非正规教育是指正规教育体制以外所进行的有目的、有计划、有组织的教育和培训活动。例如，各种培训班（如美术、音乐、体育）、函大、夜大、电大、自学辅导都属于非正规教育。与题干不符，排除。

B项：没有半正规教育的说法。与题干不符，排除。

D项：业余教育是指对在职人员在工余时间进行的各种形式、各种内容的教育与培训。与题干不符，排除。

故正确答案为C。