过往不恋，未来不迎，当下不负，如此安好。这句话啥意思？

意思是，活在当下，真正的活在当下。 做事情的时候专注于事情本身，不为未来的不确定性所忧虑，也不沉浸在过去的痛苦里，亦不被时下的外界环境所牵绊，按照当下自己的意志去做自己应该做的事，就足够了。
当你真正理解了的时候，你会发现先贤们在各个地方都在说这个道理。什么“不以物喜不以己悲”，什么“宇宙即吾心，吾心即宇宙”，什么“从心所欲不越矩”，都是在说不被外界所困扰，各种外界情况。
还看到一个关于活在当下的小故事，算是寓言吧：
一个小和尚问得道的师傅：“您得道前后有没有什么变化？”老和尚说：“变化很大。”那到底有什么变化呢，老和尚告诉小和尚：“在得道之前，我每天砍柴、挑水、做饭。得道之后，我每天砍柴、挑水、做饭。”小和尚不理解：“师傅，这不是一样吗？”老和尚说：“不一样，在得道之前，我每天砍柴的时候想着挑水，挑水的时候想着做饭，做饭的时候又想着砍柴。得道之后，我每天砍柴的时候只想着砍柴，挑水的时候只想着挑水，做饭的时候只想着做饭。”
这套心法确实能在生活中指导你的行为，并且让你变得平静，让你保持客观的态度。