小桃怀孕后，公婆许诺：如果生的是男孩将赠与未来的孙子房产一处。孩子出生后小桃向公婆主张房产，公婆却反悔...

D

解析：

本题主要考查民法典。

A项错误，《民法典》第十六条规定：“涉及遗产继承、接受赠与等胎儿利益保护的，胎儿视为具有民事权利能力。但是胎儿娩出时为死体的，其民事权利能力自始不存在。”根据该条款的规定，在接受赠与时，胎儿视为具有民事权利能力，故“胎儿没有民事权利”的表述不准确，故A项的表述错误。

B项错误，“胎儿民事权利自怀孕时起算”的表述在法律中并无依据，根据《民法典》的规定，涉及遗产继承、接受赠与等胎儿利益保护的，胎儿视为具有民事权利能力。

C项错误，我国民法典规定赠与合同是诺成合同，自当事人意思表示一致时起成立。本题中，根据题目所表述的信息，公婆与小桃就房屋的赠与在意思表示方面已经达成一致，故赠与合同成立，所以“赠与不成立”，的说法错误。

D项正确，赠与成立，同时，根据《民法典》的规定，涉及遗产继承、接受赠与等胎儿利益保护的，胎儿视为具有民事权利能力。

故正确答案为D。