用于挑战权威的故事有哪些？

多了，所有破除旧思维的开始都是这样的人，当然，自然科学方面的多些。

哥白尼、伽利略这些算了吧。
物理上面 亚里士多德、牛顿、爱因斯坦、波恩、霍金都是啊。心理学的弗洛伊德。

如果你要找这些东西，有几个时间段的人是很多的，比如15、16世纪航海的开始，文艺复兴，资产阶级革命、近代物理学的开始等等。