由于上学不便，光明小学配备了校车接送学生，该校车配备了安全管理人员，不定期向未成年人讲解校车安全乘坐知识...

A

解析：

本题考查《中华人民共和国未成年人保护法》。《中华人民共和国未成年人保护法》第三章第三十六条规定：“使用校车的学校、幼儿园应当建立健全校车安全管理制度，配备安全管理人员，定期对校车进行安全检查，对校车驾驶人进行安全教育，并向未成年人讲解校车安全乘坐知识，培养未成年人校车安全事故应急处理技能。”题干中，该校车配备了安全管理人员，不定期向未成年人讲解校车安全乘坐知识。学校做法是合法的，因此学校做法正确，符合《中华人民共和国未成年人保护法》要求。A项正确。

B项：学校做法是合法的，因此学校做法正确。向未成年人讲解校车安全乘坐知识，培养未成年人校车安全事故应急处理技能。不是为了逃避责任。与题干不符，排除。

C、D两项：学校做法是合法的，因此学校做法正确。与题干不符，排除。

故正确答案为A。