管仲，隰朋于恒公伐孤竹，春往而冬反.这个故事是什么成语

管隰之智，管隰行军【原文】：
管仲、隰朋①从于桓公而伐孤竹②,春往冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马之智可用也.”乃放老马而随之,遂得道.行山中无水,隰朋曰：“蚁冬居山之阳,夏居山之阴,蚁壤一寸而仞有水.”乃掘之,遂得水.以管仲之圣而隰朋之智,至其所不知,不难③师于老马、老蚁,今人不知以其愚心而师圣人之智,不亦过乎?
（选自《韩非子·说林上》）
【注释】：
①管仲、隰（xí）朋：都是春秋时期辅佐齐桓公的大臣.
②孤竹：商周时期的一个小国家.
③不难：不惜,不耻.
【翻译】：
春秋时代,有一次,管仲和隰朋跟随齐桓公出征孤竹国,春天去,冬天回,归途中迷失了道路.管仲说：“可以让老马发挥作用了.”于是让几匹老马在前面走,队伍跟在后面,终于找到了道路.走在山里,队伍找不到水喝.隰朋说：“蚂蚁冬天住在山南,夏天住在山北,只要顺着蚂蚁窝向下挖就会找到水源.”果然挖到了水.象管仲这样能干、隰朋这样聪明的人,也知道要向老马和蚂蚁学习,可是今天有许多人,不知道自己知识浅薄,也不愿向别人学习,不是错得很厉害吗?