少儿绘画就是 幼儿把内心想象的文字内容用图形和色彩形式表现出来 这样的理解对吗？

可以简单的这么理解。

一般来说少儿绘画分为两个层面：
一、少儿通过自己对外界环境或是事物简单的观察，在经过想象力的发挥，通过图形或是色彩进行描绘，这个一般是低龄段的少儿绘画；
二、是指在第一种情况的基础上，结合老师适当的引导性指导，在思索后，对之前的图形或是色彩进行再次加工后的绘画作品，相较于前者，后者具有一定的可理解性和逻辑性。前者逻辑思维更弱一些。