一直勇敢前进的成语叫什么

勇往直前yǒng　wǎng　zhí　qián
[释义] 勇敢地一直向前。形容毫无畏惧地迎着困难上；不达目的决不罢休。
[正音] 勇；不能读作“yōnɡ”。
[辨形] 勇；不能写作“永”。
[近义] 一往无前 奋勇向前 昂首阔步
[反义] 畏缩不前 畏首畏尾 趑趄不前
[用法] 用作褒义；多用来形容人的精神、勇气、气概等。一般作谓语、定语、状语。
[结构] 联合式。
[辨析] ～和“一往无前”；都含有“一直奋勇前进”的意思。但“一往无前”偏重在“无前”；表示“无所阻挡”；突出了藐视前进道路上一切“艰难险阻”的意思；～偏重在“勇”突出“勇敢”的意思。
[例句] 海上波涛汹涌；我们的战舰却乘风破浪；～。